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　　“我们现在焊的是最容易焊的碳钢，而且还是水平焊，你们尝试垂直焊，用比较难焊的材料试验一下，也测试一下摆动焊接，特别是摆动频率快时，看看能不能实现复杂轨迹的摆动，这个才是难点。
　　OTC的焊接机器人，频率超过5时，就摆不出来了，整个机器晃动很厉害，根本没法实现各种复杂的摆动轨迹，目前，只有ABB机器人可以实现。
　　结果出来后，给我汇报一下结果，我再来验收。
　　现在，你们只是初步完成阶段性任务，还没有完成任务。”沐阳交代道，更复杂的测试不是一时半会就能测试出来的。
　　估计得花一周时间。
　　又是五天后，沐阳收到工业机器人项目组技术经理尹志的汇报。
　　测试通过！
　　沐阳花了半天时间到实验室进行验收，的确没有发现什么问题了。
　　可以说，星海集团的弧焊机器人研发成功了。
　　工业机器人有很多种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。
　　但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。
　　所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。
　　总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。
　　特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。
　　焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。
　　机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。
　　“恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。”沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，“实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。”
　　沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。
　　一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道：
　　“老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。”
　　“是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。”尹志赞同，“这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。”
　　“嗯，如果没有董事长，我们的技术水平就是国内一流的样子，有了董事长，就上升了两个档次。”
　　尹志郑重地说：“这个没法，要是那么容易，其它国内机器人企业早就研发出顶尖的工业机器人了，不被四大品牌机器人压着了。我们公司，目前只有激光器、材料项目组的同事能够在原来的技术基础上更加精进，研发出更多先进技术，不再依赖董事长，其它项目组，同样还在努力。
　　我们项目组成立比较晚，我可不想排个倒数第一。
　　在未来一年内，我们一定要吃透工业机器人的技术，真正能够不依赖董事长研发出更加先进的工业机器人，这才算是成功。
　　现在，可没有什么好骄傲的。
　　不过，大家最近几个月的确疲惫了，晚上团建。”
　　“好勒！”
　　……
　　沐阳从工业机器人实验室回到星海大厦101层的家，在浴缸泡了一个热水澡。
　　自从卸任总裁岗位后，他经常泡在实验室，不再穿什么西装，而是一身休闲运动装，比较容易活动。
　　公司第一款自主研发的工业机器人总算出来了，如果OTC高层知道了，估计恐慌吧。
　　工业机器人研发完成，沐阳目前的研发重点只有工业母机了。
　　而芯片制造和设计，还有航空发动机，那是阅读系统7级后的事了。
　　能做工业机器人，并不代表就能搞好搞智能机器人，只是说又一项基础工作完成了。
　　接下来的几天时间，沐阳把大部分时间花在阅读系统上，自从2011年1月1号阅读系统升6级，现在快过去三年时间了，目前还差3亿多经验升到7级。
　　他特别期待，阅读系统升到7级会有什么功能。
　　每天的心态，跟老婆快生孩子时差不多一个样，感觉度日如年，期望快点升级。


第四百三十四章　被逼到死角的山本一郎
　　国内也有国产机器人上市公司，那就是沈YANG薪松自动化公司。
　　它在2009年10月30日创业板上市，目前已经拥有自主核心技术、关键零部件领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。
　　公司连续被评为“机器人G家工程研究中心“、“GUO家认定企业技术中心“、“国家863计划机器人产业化基地“、“GUO家博士后科研基地”……荣誉方面，太多了。
　　这家公司目前拥有三四千人的研发创新团队，同时依托仲科院沈YANG自动化研究所拥有强大的技术实力，具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人等五大系列百余种产品。
　　星海集团一百多人的工业机器人科研团队，目前只研发出一款XH1400弧焊机器人来说，在产品规模和品类方面，星海集团的确是没法与薪松公司比。
　　不过，薪松在四大品牌工业机器人面前，还是小弟，甚至在国际上都排不上名次，毕竟除了四大品牌工业机器人，还有其它国际品牌工业机器人。
　　薪松在工业机器人方面，主要是中低端品牌机器人，没法与四大品牌工业机器人抗衡。
　　实际上，就算星海集团生产出弧焊机器人，也不会与薪松形成激烈竞争，薪松的产品型号很多，也不局限于工业机器人，就算没有弧焊机器人的业务，最多少个5％业务而已。
　　星海集团对标的是四大品牌机器人的弧焊机器人，最好能把OTC赶出国门，然后抢占海外OTC弧焊机的订单，奠定弧焊机器人世界第一的地位。
　　现在，星海集团搞科研项目，如果没有完成批量生产并销售，都不会向外公开研发信息。
　　而且星海集团对技术保密把关得非常好，极难曝光，当然，并不代表不会泄露。
　　实际上，OTC公司通过一些渠道，还是打听到星海集团的工业机器人的研发进展，公司高层得知后非常恐慌。
　　这家公司的高层，都是岛国人，只有基层管理才会使用华国人。
　　“据线人反馈，星海集团已经研发出自己的工业机器人，而且是应用在弧焊机器人上面。我想，不用多说，肯定是针对我们OTC弧焊机器人。”OTC技术总监脸色沉重说道。
　　“确认了吗？到什么进展了？”OTC华国公司的总经理山本一郎问道，坐在椅子上，满脸愁容，最近两年，他头上的白发更多了，整个人也苍老了许多。
　　“已经确定，具体什么进展，还不清楚，我们只是通过外围人员得知而已，无法窥视相关技术。”
　　山本一郎沉重问道：“诸位，有什么应对措施？”
　　会议室里的几个高层都沉默不语，早晚撤退出华国市场，非常无奈。
　　星海集团太强势了，一点不留余地。
　　打价格战？
　　这个措施没啥用处，OTC和各弧焊机品牌商已经降过价，星海集团没有降价，反而涨价，过去几年，还保持着销售火爆的局面，二手市场一机难得。
　　“我们，好像忽视了一个问题，以星海集团的实力，他们完全有能力占据完整个市场，但他们并没有扩大产能，一直维持着一定的市场份额，你们说，他们在担忧什么？”技术总监提问。
　　“肯定不是缺少资金，星海集团不缺资金，或者人员队伍跟不上，要是早期我还相信人员跟不上，但这个已经过去那么长时间了。”
　　“他们担忧触发反垄断法？这有点搞笑吧？”技术总监说了一个连自己不敢相信的话。
　　“星海集团现在占据市场份额有多少？”山本一郎向销售总监赤井问道。
　　赤井思索了下，说道：“应该没有触发反垄断法的50％了吧？”
　　“啪！”
　　山本一郎猛拍一下桌子，怒道：
　　“什么应该，难道你没有认真调查竞争对手市场情况吗？连对手情况都没有搞清楚，OTC这些年占据市场太轻松了，以致于让你忘记了我们还存在竞争对手。”
　　众人看到山本一郎发火，再看看赤井略尴尬的脸色，也不想帮解释什么。
　　“是，的确是我的问题，统计不够准确。”赤井低头认错。
　　山本一郎深呼吸了一下，感觉自己发火好像也不对，这不是销售部门的问题，也不是技术部门的问题，而是竞争对手太强大了。
　　“认真调查一下，如果真的超过50％，我想，我们应该可以起诉星海集团违法了反垄断法。但是，在华国这片土地上，我不抱什么胜利的希望，华国政府支持星海集团发展，可不是几年前。”
　　山本一郎说道，犹豫一下后，又说，“如果星海集团真的担忧触发反垄断法进而控制弧焊机器人的产能，我们的确还能存活的余地，只是，星海集团大举进入弧焊机器人市场后，我们在全球的订单会大量减少。”
　　山本一郎还有一句话没说，市场份额占有率超过50％指的是一家经营者，如果星海集团把技术授权给同行，三家经营者市场份额不超过75％，那也不算是触发反垄断法。
　　如此一来，OTC公司真的没有活路了。
　　现在，山本一郎不得不考虑一下退路了。
　　除非说，能够与星海集团一起合作。
　　……
　　11月底，XH1400的研发调试成功，沐阳真正从工业机器人项目中跳出来，他不知道OTC公司高层的想法，就算知道了，弧焊机器人如何发展，那也是周晨的事了。
　　沐阳悠闲了几天时间陪陪家里的两个宝贝，然后又投入新的科研项目中。
　　在元旦前，他就只有一个研发重点了，那就是数控机床。
　　公司在伺服电机、轴承与丝杆、数控系统上有大突破，为制造顶尖数控机床奠定了基础。
　　俗话说，工业，是人类文明史上一朵最璀璨的花。
　　其中，材料学和超高精度机床又被称为“工业之母”。
　　在超高精度机床领域，主要是岛国、得国、漂亮国、RUI士等国家的天下，尤其是岛国的企业，在这方面更是处于顶尖地位。
　　都说工业母机（数控机床）重要，具体哪里重要，很多人说不出来。
　　并不是说数控机床的市场规模，全球大概是一千亿美刀，对国家来说并不多。
　　说到底，主要看它发挥的作用。
　　在现代工业领域里，机床无疑发挥着极其重要的作用，小到一颗螺丝钉，锅碗瓢盆，大到航空航天领域的卫星航母发展都无法离开机床；
　　可以说，没有数控机床，我们就当不了工业大国。
　　机床使用寿命很长很长，用个十年，如果保养得好，甚至用三四十年都不是问题。
　　很多机械加工厂，还在使用七八十年代的机床，大多使用九十年代的机床，这不仅仅是在小厂，而是包括大企。
　　使用寿命非常长，更新换代慢，每年的市场规模就显得小了，这也是它跟快销品不一样的原因。
　　所以说，市场规模不大，但并不代表它不重要。
　　另一方面，数控机床确实很好做，但高端数控机床，比我们想象的难得多