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科技图书馆-第57部分
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一片火爆，联邦政府内，也出现不小的震动，特别是和舒格尔要好的军方人员，也提心吊胆，生怕事情波及到他们。
丑闻已经扩散开来，成为全球话题。事情闹得沸沸扬扬，不过这一切，与陈默无关。
陈默的工作，只是专心得组装机器人。
距离上次的事件过去，已经过了半个月。很多事情，无论是明面上的还是暗地里的，都与他无关。
不涉及到他的，他不会去管。他这个始作俑者，完全像一个局外人，每天来公司这里，就是组装机器人，然后百~万小！说。
这段时间辛辛苦苦，现在机器人的组装终于接近尾声。
将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中，陈默丢掉手中的螺丝刀，摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
这个机器人费了他不少功夫。
在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。
自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。
各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。
这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
控制系统，是分散式控制。
利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。
上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。
试试能不能启动。
陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。
可以！陈默松了一口气。
“墨女，你能连接它吗？”陈默开口问道。
“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。
“你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”陈默说道。
“好的。”
墨女的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。
机器人坐起来后，陈默看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图，应该不会有太大的问题。
“现在下地走走。”
卡卡砰！
刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。
“平衡系统出问题了？”陈默蹲下身检查起来。
“默哥哥，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。
“有什么办法？”陈默问道。
“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”墨女说道。
“看来要明天才能测试，应该不急。”
陈默将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通赵敏的电话。
“什么事，董事长？”
“你让人找两台跑步机送到实验室，明天要用。”
“好的。”赵敏想也没想就答应下来。
第九十三章：人体运动数据采集
第二天早上，陈默和小渔刚走出别墅门口，一辆车就在门口停了下来。王海从里面走了下来，给两人打开车门。
看到王海后，陈默笑了笑：“回来了。”
这段时间，陈默一直让赵敏跟进王海的事情。因为当时开枪，所以无论如何，王海都要接受调查。
“他们没给回复，暂时保释出来。”王海点点头。
“没有为难你吧？”陈默问道。
“没有。”王海说道。
“上车吧。”陈默朝身边的小渔说道。
小渔在这里，他和王海也不适合谈论太多。一些事情，小渔知道越少越好，这些事情，他来承担就够了。
“王海，路过广场时，停一下车，我买一点东西。”陈默说道。
“好。”王海点点头，眼睛时不时看向后视镜。
没多久，车在商业广场外停了下来，陈默叮嘱小渔在车上等着，就跑进广场。十分钟后，才拎着一个袋子跑出来。
“衣服？”小渔哭笑不得地看着陈默手中的袋子：“你这时候去买衣服干嘛？”
“有用。”陈默神秘说道：“王海，走吧。”
一路无话。
来到自己的实验区外，陈默才发现，几名员工，带着两台跑步机，早已经在他的实验区外等候。
“将跑步机搬到实验室门口。”陈默朝几名工人说道。
现在他的实验室，不能随随便便放人进入，特别是在发生了一系列的事情之后。而且有机器人，这些研究，不可能被普通的员工知道，所以他没有直接让他们搬入实验室内。
“是，董事长。”几名员工跑步机放到实验室门口，就离开实验室。
确定跑步机没问题后，才拨通赵敏的电话。
“董事长，什么事？”
“借你的助理用一下。”陈默笑道。
“她是你的人，还需要向我借？”赵敏被陈默的话逗笑了。
“在公司，她是你的助理。我要是随便叫她过来，那她的工作怎么办？这两天我征用她了。”陈默说道。
“看来你还是公私分明啊，我通知她上去吧。”赵敏说道：“顺便让她带上两个月的财务报表上去给你。”
“好的。”陈默说道。
挂断电话没多久，小渔就带着一个文件夹走进陈默的实验区。
“这是公司两个月的财务报表。”
“你看过了吧？”
陈默带着小渔进入自己的实验室，将财务报表放到一边的实验桌上。
“看过，好像没问题。”
“没问题就行，我就不用看了，以后公司的财务报表，你帮我看。”
陈默不怕有人在公司的账目上动手脚，因为有墨女监控中，任何人动手脚，他都会很清楚。
“那怎么行？”
“怎么不行？现在来帮我一个忙。”
陈默推着小渔走到实验台前，将实验台上的纱布掀开。昨天刚刚组装成功的机器人出现在小渔面前。
看到眼前的机器人，小渔嘴巴张大，目瞪口呆。
她知道陈默在研究机器人，但她以前来的时候，还只是骨架，现在过来，居然已经组装完成。
这个机器人，就像电影里的机器人一样，只是没有电影里那种炫酷的涂装。
“这个就是你完成的机器人？”小渔伸手，在机器人的身体上摸了摸。
“半成品，还有很多地方需要调试，所以让你来帮我。”
陈默自顾将机器人的启动按钮打开，眼睛和胸口的传感器，立刻发出红光。
“我能帮你什么？”
小渔目不转睛地盯着机器人，让她心里充满好奇。
“它还不会走路，我需要一个人运动的数据，所以就让你来帮我。我准备收集你的运动数据，放入它里面，让它能够自由行动。”
“好吧。”想了想，小渔点点头：“怎么试？”
“先把运动背心换上。”
陈默将今天早上买到的衣服，递给小渔。
“原来你今天早上，就是为了买这个。”
小渔接过陈默手中的袋子，古怪地看着陈默一眼，等换好运动背心后，才红着脸走到陈默的身前。
一抬头，看到陈默目瞪口呆的模样，小渔脸色的红润，迅速蔓延到耳根。
此时的小渔，扎着高马尾，穿着运动背心和运动小短裤，长直的美腿，还有比例无暇的身材，展现在他的面前。若是有一条马甲线，恐怕就是完美了。
青春、活力，气质中那种淡淡的野性被放大，完全没有平常温柔知性的模样。
小渔每换一个风格的衣服，都有不同的美感。陈默都不知道是不是情人眼里出西施。
“真漂亮。”陈默摸着下巴欣赏着。
看到陈默带着侵略性的目光，小渔眼中带着羞涩。
“别看了，测试啊。”小渔被陈默看得有点不知所措：“你不测试，我回去工作好了。”
小渔不敢直视陈默的目光，心跳开始加速。两人亲密无间，但最后一步一直没有迈出去。
“好，测试，回家再看。”
陈默露出轻松的笑容，拉住小渔，将人体运动测试器材都拿了过来。这些仪器，主要是传感器和光学扫描仪。
人体运动，由200多个关节组成，能完成高度复杂的运动，而且这些运动，具有很高的协调性。
在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。
陈默将传感器头箍给小渔戴上，然后在她的各个关节处，贴上传感器，让她站在跑步机上。
将实验台上的机器人抱上另一台跑步机，陈默开启传感器的数据连接。
“现在准备采集数据。”陈默说道：“你准备好了吗？”
“好了。”小渔点点头。
“现在走几步试试。”按下开始键后，陈默的目光在电脑屏幕上。
他的话一落，小渔就在跑步机上慢慢走起来。电脑上的数据就开始不断出现，拉长。
“停。”陈默叫住小渔，看了看电脑屏幕：“我现在将你走路的数据，发送到机器人上试试。”
完成数据发送，在小渔不远处的机器人就开始走起来。陈默在机器人身边仔细观察。步伐的距离和小渔差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬地动，并没有真正地协调。
相对来说，已经好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错。
“小渔，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”陈默走回到电脑上，切换到同步数据。
小渔走动那一刻，在另一台跑步机上，机器人也跟着走起来。连转头的动作都一致，看得小渔一脸惊奇。
“加快步伐。”陈默看着机器人的运动说道。
机器人内转了一组陀螺仪，能够自动调整平衡，再加上墨女能够自动学习调整，不断协调躯体的动作，很快机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。
“继续加速，慢慢跑起来。”陈默盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。
听到陈默的话，小渔也加快速度，在跑步机上慢跑起来。
相比于让墨女自己模拟走路，用人体运动数据来模仿，这种方法能够让机器人的动作更协调，更接近人类。
三十分钟以后，小渔才累得停了下来，气喘吁吁地看着陈默。
“休息一下吧。”陈默帮小渔擦干汗水，顺手将水递给她，随后将目光放在机器人上：“初步的运动数据已经收集成功，你休息一下，来看看你今天辛苦的成果。”
第九十四章：测试
小渔现在对这个她今天测试了一个早上机器人也充满好奇。这是她第一次这么近距离接触这种高科技，以前只是在电影里看过。
“它能做什么？”小渔忍不住将心里最大的疑问问了出来。
“它？一般人能做的事，它都能做。只要全部数据测试完�
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