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奋斗在九十年代-第106部分
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严格地说，与传统的生产模式相比，这已经是一种非常大的进步了，能显著提高生产效率与产品良品率。
但是数字改造并不是什么新概念，国外已经开始施行，而宋庆伟所想象的智能工厂，却是一种划时代的工业革命，两者的难易不可同日而语。
宋庆伟的信心就是源自他所领导的智能控制系统项目组那已经多达五十多人的软硬件工程师。
一个个脑洞大开的年轻人，这是一股巨大的力量，苗伟就是他们中的佼佼者。
智能化工厂是软硬件同步升级，用智能化生产线代替传统的手工生产线。
说到智能化生产线，就绝对离不开智能机械臂，或者叫工业智能机器人。
智能机械臂，其实有两种等级，一种是只能固定做某一类工作，比较呆板，完全由预设程序控制。
还有一种是柔性生产线，智能机械臂能随意改变工作模式，也能走动，不再局限于固定的工位。
现阶段，宋庆伟就是采用第一种技术等级，饭要一口一口吃，由易到难，然后不断升级。
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第176章 ：宋庆伟的设想
宋庆伟在参加完王勇召开的临时会议之后，回到了位于三楼的智能控制系统项目部。
他召集所有软硬件工程师与五名出色的机电工程师，召开了一次头脑风暴会议。
所谓会议室，就是一间空宿舍，宿舍房只有二十多平米，一下子涌进五十多个人，每人不到半平米的面积，而且每人还带了一把凳子，像挤油渣一样，人挨着人。
会议室里，好像捅了马蜂窝一样，搬凳子的声音，交谈声，乱哄哄的，久久不能平静，宋庆伟不高兴了，他重重的咳嗽了两声，会场才安静下来。
“大家都知道，因为公司的芯片还没有研发出来，大家都没事情干了，老板不得已才给我们放了七天长假。
今天是放假后的第一天，难道就有事情干了吗？并没有！
更麻烦的是，这种情况还会持续几个月，这还是乐观的估计，有可能今年都别想有芯片。
所以老板将我们几位主管叫去，开了一个临时会议，来解决这个问题。
在会上苗伟提议公司，搞嵌入式系统的研发，老板采纳了他的意见，让我们各自选择项目。
我选了一个数字化工厂改造项目，所谓数字化工厂，就是通过网络，将公司与车间有机的结合起来。
实行无纸化办公模式，这需要我们研发一款企业生产管理软件，车间需要什么材料，每天生产多少，产品合格率情况，通过软件与网络，公司第一时间就知道情况，可以迅速做出处置，能有效提升生产效率。
这对我们来说当然很简单，可正因为这样，我发觉不行，我们不能这么干。
为什么？因为别的项目组都是选择难度很高的项目，就连苗伟也选择了发动机燃烧管理技术项目。
他只有三个人，而我们有50多个人，如果仅仅做这么简单的项目，就是圆满完成任务，我都没脸皮回报老板。
因此我想将数字化工厂改造，来个技术升级，搞出一种智能工厂来。
所谓智能工厂，这是我脑海中的一种新设想，是我受到智能家居计划的启发，想到的一种工业革新理念。”
宋庆伟讲到这里，会议室里响起了热烈的掌声，他矜持的笑了笑，双手虚按，掌声马上停息，像被施了魔法一样的奏效。
宋庆伟非常满意这种效果，他脸带微笑接着开说：“我先将我的初浅想法，跟大家说一说，算是抛砖引玉，有不完善的地方，请大家补充。
我想象中的智能工厂，是一种全新的生产模式，几乎不需要工人，或只要少量的工人。
并且产品质量会进一步提高，生产效率得到了极大的提升。
所以在这种新型工厂里，我们现有的生产线设备，已经没有改造的意义，必须全新设计。
刚好公司还有一间空置的厂房，我决定以那间空置厂房为基础，进行全系统的研发。
公司现在需要生产智能电器，我们就改造成一间电器组装生产车间。
何谓智能？众说纷纭。
我认为只要能代替人工完成一些比较复杂的工作就足可以称之为智能。
在我的设想里，现在的工作台架和皮带传动生产线，都不适合智能生产线模式。
因为在智能工厂的工位上，不再是人，而是智能机械臂，或者叫工业机器人。
在车间里摆上一套庞大的台架或皮带传动机械，就是画蛇添足了，机械它无所谓高矮，就是贴着地也是一个样，它不怕弯腰。”
宋庆伟风趣的描绘，引起了会场里哄堂大笑。
“所以在我的设想里，取而代之的是一种能自动行走的智能输送车。
智能输送车没有一种固定的形状，也不仅仅是一种，它可以是多种多样。
它们共同的特点是，可以自动识别路径。
既然它是移动的物体，又要能自动识别路径，那肯定要有移动数据传输的能力。
这个很好解决，刘总监发明的无线局域网路由器，很好的解决了这个问题。
我们只要设计一块具有无线射频发送与接收能力的电路板，安装在智能输送车上就可以了。
关于路径识别问题，我的想法是在工厂的地板下面，布满铁钉，构成一幅纵横交错的经纬图，智能输送车上安一块电磁感应电路板。
这样智能输送车就能准确的判断自己所处的位置，该怎么行走？该规避哪些地方？它一目了然。
为了适合物流搬运，它还应该具备自动升降的能力，矮到可以贴着地，可以轻易的插到托板下面，抬起托板就走。
高到一米以上的高度，可以放入相应的物流货架，或从货架上把产品拿下来。
它既然是移动的，就必须配备移动可重复充电电源，最好的电源是锂电池。
如果没有，或技术不成熟，也可以用免维护铅酸蓄电池，无非是智能输送车体积大一点，不影响使用性能。
这里面最难的是智能控制系统，不过对于我们来说也不是什么大难题，我们本身就是做这一行的。
所以我决定由朱军带领十名软硬件工程师，解决控制主板与智能控制系统的问题。”
讲到这里，宋庆伟直接开始点将，朱军就是最早与宋庆伟同一批进公司的硕士研究生。
经过这段时间的磨练，他已经具备带领科研人员完成项目任务的能力。
他马上站起来应了“经理，没有问题，只是控制主板上的芯片……？”
“采用r8000芯片，这是工厂内部的系统，不能联网的，相当于一块高级一点的工控芯片。”宋庆伟马上做出了回答。
“嗳！我知道了。”朱军应了一声就坐下了。
宋庆伟接着开讲“我再来讲讲智能机械臂，在我的想像中，智能机械臂应该分两种等级。
一种是固定不动，只能执行预设的程序任务，装配的只能装配，喷涂的只能喷涂，只能做几种简单的动作，它完全是依照程序执行。
它没有识别定位能力，也就是它没有雷达定位、激光定位、视觉判断等功能，这就让我们少了许多高难度的研发任务。
我们把识别定位的能力，交给了智能输送车，它只要卡到位，智能机械臂就能正常执行任务。
这么简化下来，智能机械臂其实只能称呼为自动机械臂了。
而真正的智能机械臂，它有主动判断能力，也能任意移动，能执行多种任务，那实际上是智能机器人。
智能机器人的研发难度太大，留给我们以后研究……
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第177章 ：高度重视（加更一）
宋庆伟即兴而发，噼里啪啦讲了一个小时。
他觉得口干舌燥，想停下来喝口水，有人举手请求发言。
“老胡，你有什么想法吗？”宋庆伟端起茶杯冲那人问了。
“经理，我发现你所说的固定机械臂有缺点，好像只能生产一种单一的电器，难道我们每座车间都要单独设计吗？”
宋庆伟连喝了几口水，润了润喉咙，马上回答他的问题。
“为每座车间单独设计是肯定的，但是我们可以通过移动机械臂，改换控制程序的办法，改为生产其它电器。
虽然有点麻烦，但是现阶段的技术也只能做到这样了。
我声明一下，我们的时间不多，所以能够多简单就多简单，争取早一点取得突破。
所有不完善的地方，我们把它记下来，以便日后升级改造。”
回答了老胡的问题之后，宋庆伟又问了会场里所有的人“大家还有什么好的想法吗？”
他等了一分钟左右，见没有人再想提出问题，就接着说道：“我只是简单的说了一下，智能生产线，肯定不是这简单，会有许许多多的问题。
我决定花三天时间，讨论完善解决方案，然后以老胡老王老李老宋老彭五位机电工程师为首，组建五个研究小组，分组开始研究。”
老胡老王等五位机电工程师，都是有多年工作经验的人，和其他的软硬件工程师相比，年纪也大上一个年轮，所以大家都尊称他们老胡老王等。
宋庆伟的研究团队，没有技工师傅，不过他们在研发智能家电的时候，是申请调用生产部的技工，倒也熟练了，所以宋庆伟没有向王勇申请高级技工师傅。
其实智能输送车或是自动机械臂，更多的是机械设计，本来不是他们的专长，可是这帮软硬件工程师已经是多面手了，设计智能家电与机械零部件的时候，就是他们自己设计的，设计智能输送车和自动机械臂也不是问题。
先不说宋庆伟团队，就单单说苗伟，苗伟算是最苦逼的了，他的团队只有三个人，其中黄元昊还是机加工技术主管，他本身还有其他的任务，只能算半个组员。
但是他偏偏选了难度最高的发动机燃烧管理技术的研发，这有点自不量力的赶脚。
每一家国际巨头汽车公司，都在这个方面投入了巨资研究，以期抢在其他汽车巨头前面发布新车型。
发动机燃烧管理技术，又叫ecu嵌入式综合管理系统，通过各种传感器，经过系统计算与判断，以提高燃烧效率、节省燃油与减少碳排放的目的。
说明一下，ecu芯片其实也是一块dsp数字处理芯片，只不过它通过寄存器内嵌了发动机管理操作系统软件。
研发这块ecu芯片以及控制主板，不能靠黄元昊，他不是工程师，仅仅只是一个高级技工，所以只能是苗伟自己与董斌俩人商讨技术实现的办法。
现在最大的难题是要选择一款国产发动作为改造样品，他们才能开展工作，但是很可惜，九十年代，国产发动机几乎不存在。
当然，九十年代，中国也没有一款拿得出手的国产汽车，一汽红旗才刚刚脱离手工制作阶段，连天聿大发这样低劣的黄面包车，都可以当出租车，当时燕京与天聿的街头，到处可以看到这种小黄车的身影。
经过仔细调查了解，苗伟悲哀的发现，没有一款适合改造的国产发动机。
怎么办？苗伟急得夜不能寐、茶饭不思，他资历太浅，才刚刚跳入中层干部行列，他可不敢贸然向王勇打报告。
他是当局者迷，全心身去考虑这件棘手的问题了，还是董斌
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