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　　　　在国内大名鼎鼎的光传感器，天义是受邀前来参展。

　　　　由光传感器负责人姚鑫带领的团队，于31号下午就抵达了中海。

　　　　此次天义将要展出的是用于无人驾驶的“光探测传感器”。

　　　　无人驾驶这两年频频见诸报端，不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。

　　　　而安全与否，则体现在传感器上。

　　　　目前主流的自动驾驶一共有五大传感器，各有千秋。

　　　　第一种是2d摄像头。

　　　　优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。

　　　　缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！

　　　　第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射　50　千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。

　　　　声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；

　　　　比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。

　　　　不过声呐器比2d摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。

　　　　至于无人驾驶，还是算了吧。

　　　　第三种是雷达。

　　　　雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。

　　　　但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。

　　　　比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。

　　　　第四种是gps，测距和　imu（惯性测量单元）。

　　　　这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。

　　　　重点是第五种传感器，lidar，全称是“激光探测及测距传感器”。

　　　　与声纳相似的是，lidar　也是通过发射和反射的时间差测量距离。

　　　　只不过载体不是声音，而是激光。

　　　　lidar优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。

　　　　缺点只有一个，贵！

　　　　价格从几百美金到数千美金不等。

　　　　记住，是一个。

　　　　去年沃尔沃xc90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国velodyne公司为“优步”生产的lidar传感器。

　　　　不过事后被证实，优步为福特fusion安装7个lidar传感器，到了xc90却变成了1个。

　　　　先不说这件事，少装6个lidar传感器要少花多少钱，优步算的比谁都精。

　　　　当然，他们事后也傻逼了。

　　　　此时展览馆里人山人海，来自全球各地的采购商及游客，在多达10万㎡的场馆内参观着。

　　　　而一直被全球瞩目的天义科技，自然也成为了此次展览会上的焦点。

　　　　此时58号数百平方的展览厅外，围了很多人，光传感器6名长相甜美的讲解员，正在给客人们介绍“光探测30版传感器”。

　　　　“我们天义激光传感器，扫描频率为1745hz，每秒可以扫描3d数据点220万个”

　　　　其中一名黑直发女孩，拿着一个跟爽身粉差不多大小的黑色圆盒介绍到。

　　　　听到天义光探测传感器的3d信息采集量高达220万，现场围观人群露出震惊的神色，纷纷开口询问。

　　　　“小姑娘，你没有骗我们？”

　　　　“这不可能。velodyne公司生产的hdl…32e传感器每秒也不过才70万数据点，这岂不是说，你们这种传感器比hdl…32e敏锐3倍？”

　　　　“是啊！全球模型传感器目前也才刚刚达到180万数据点。”

　　　　“”

　　　　面对众多国内外厂商的质询，穿着白衬衫、职业套裙的女孩不急不缓道：“大家请看我手边这台检测仪，它是芬兰”

　　　　3分钟后，当检测仪上清清楚楚显示出220万个扫描数据点后，众多汽车厂商还是不相信。

　　　　扫描多少数据点只能证明你家生产的传感器，在全球同类产品中的灵敏度；

　　　　但是真正决定无人驾驶安不安全在于，处理器能不能在瞬间完成这么大的信息量分析，并且做出正确的预判？

　　　　如果这些做不到，等同于炒概念。

　　　　其中一位亚籍中年人，用拗口的中文问道：“小姑娘，你们有没有进行综合驾驶测试啊？”

　　　　“不好意思先生，这款光c…1型探测器才刚刚面世没多久，目前只进行到内场测试。”

　　　　听到这话，众人因为每秒扫描220万数据点产生的震撼，瞬间平息了下去。

　　　　“内场测试”只是漂亮话，简单点说就是实验数据。

　　　　实验数据跟路面驾驶完全是两码事，路面上充满太多不确定因素。

　　　　没有进行过综合驾驶测试的传感器，那就是花架子，中看不中用。

　　　　众人用听了一会，天义此次带来的六款同类型不同hz的光探测传感器，都没有进行过综合场地测试，顿时兴趣缺缺。

　　　　“毕竟不是专业搞车用传感器的，还是太想当然了啊！”

　　　　“嗯！这么大的信息采集量，就算真做成了，价格恐怕也会非常昂贵，短期内无法实现量产。”

　　　　“走吧，去大华那边看看，听说他们上个月研制出一款直接搭载于adas的传感器”

　　　　很快围观的大厂商便离开，向其他更具有市场竞争力的传感器生产厂家的展示厅走去。

　　　　不过还是有几位厂家代表留了下来。

　　　　“小姑娘你好，我是吉利的厂代表，我有些问题想咨询一下你们的工程师，麻烦你帮我通知一下好嘛？”

　　　　黑直发女孩叫过一位现场主管样男子，把情况说明后，30来岁的主管走过来笑道：“还请先生稍等一下，姚工马上就来。”

　　　　对于没有经过综合场地测试就匆匆忙忙带产品来展示会，韩义也知道有些不妥。

　　　　但时间不等人，北美的限制以及欧盟那边的贸易保护，对光传感器的销量产生了极大影响，

　　　　第三季度光传感器总销售额已经下滑到13亿人民币，同比下降了35％，

　　　　现在光传感器急需开辟新的战场，车用传感器。

　　　　博览中心东区会议厅。

　　　　韩义正在跟德国易能森联盟首席市场官吉丽娜安德森进行谈判。

　　　　双方合资在德国兴建的六大传感器生产场地，因为突然爆发的单边贸易保护战，已经于五月中旬戛然而止。

　　　　韩义希望易能森联盟能积极推动双方的合作再次重启。

　　　　“虽然我也希望我们的合作能成功，但是你也知道，有些事情不说我们公司能说了算的。”30来岁，一身正装的吉丽娜安德森摊摊手表示无能为力。

　　　　韩义沉吟了一下，又问道：“我听说薄世正在收购易能森，而你们政府也有意促使这项交易的达成，不知道有没有这回事？”

　　　　“是的。确有此事。”吉丽娜安德森没有回避这个问题，“不过韩总请放心，咱们签署的谅解备忘录条约依然有效。”

　　　　谅解备忘录这个东西，蜜月期时就是维系双方关系的一根纽带；关系破裂了，比擦屁股纸还不如。

　　　　韩义手放在椅背上轻轻敲击着，想了好一会，最后站起来伸手说：“那好吧！替我向安德森先生问好。”

　　　　吉丽娜安德森站起来同他问好，一双蓝色的眼眸里满是笑意，“好的。韩总慢走。”

　　　　姚鑫等在会议室外面，见到韩义出来了，迎上前问道：“怎么样？”

　　　　韩义摇摇头。

　　　　姚鑫脸上有些失望，不过随后又紧跟道：“我刚跟吉利总工陶阳碰过面，那边希望我们能做一场综合场地测试，你看怎么样？”

　　　　韩义边走边考虑。

　　　　他又何尝不想做综合场地测试？

　　　　不过做实测涉及到后台大数据运算，以及ai智能系统，这些东西目前天义正在紧张开发当中，还没到封测。

　　　　而这两样东西目前市场上做的比较好的公司，主要就是谷歌跟白度。

　　　　早在16年，谷歌自动驾驶汽车公路测试里程已经超过200万英里；而李艳红乘坐白度无人驾驶汽车上五环，甚至吸引了包括交警部门在内的社会各界关注。

　　　　可偏偏韩义不想用这两家的技术。

　　　　他想等这两项技术出来，然后整体封装。到时候一套光探测传感器加系统卖个三五千美金跟玩似的。

　　　　可时间不等人啊。

　　　　国际传感器展览大会，这是多么好的一个亮相机会？

　　　　一旦错过了，回头再想去制造话题，吸引国内外汽车厂商的目光，将会事倍功半。

　　　　想了好久，韩义终于开口道：“好，你去准备！咱们让他们见识见识，什么叫真正的无人驾驶。”
………………………………

第544章　人车合一

　　　　在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？

　　　　经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。

　　　　其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。

　　　　驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（adas）。

　　　　这种技术目前种类已有多达　20　种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统ldws，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。

　　　　初级的adas以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

　　　　而最新的adas技术，主动式干预已较为普遍。

　　　　目前业界做得最好的是以色列mobileye公司，他们的adas产品占据全球75％的市场份额。

　　　　比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。

　　　　自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。

　　　　其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。

　　　　“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。

　　　　比如自动驾驶里面有一个aeb（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。

　　　　2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。

　　　　而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。

　　　　没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。

　　　　另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项，前文已经交代过，这里就不多累述了。

　　　　最后就是无人驾驶。

　　　　无人驾驶=完全的自动驾驶，也就是说在无人驾驶模式下，开车这活完全交给了ai系统。

　　　　无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门，只有1个启动/关闭按钮，上车后点击“启动”按钮，将目的地告诉系统，那么车子就会载着你到达你想去的目的地。

　　　　至于中间行驶过程，怎么走，开多快，都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。

　　　　谷